1. 轴 运动 反向 MD32110;轴 回 参考点 反向 MD34010

2. 17020 报警;可能 变量或 数组未定义 比如 R参数超出 R2000等

3. 802DSL 8081 报警;1.2版本 19310=3改2, 1.4版本 19410=6改0

4. R角 圆角 拐角 过切;G641 ADIS=0或 SOFT G621 试试

5. 关机再 开机 语言 恢复成 英文; 修改MD9003为2

6. 轴 低速 抖动;1.优化,2.跟随误差较大时,检查机械

7. 老版轴卡替换新版轴卡时 报警 300403 300701;重新配置

8. 旋转轴按 最短路径 路径 定位 MD30455 位2=1

9. 802C D DSL 润滑时间;润滑间隔 MD14510[24] 润滑时间 MD14510[25]

10. 驱动 报文 出错 报警 TELEGRAM;13060 与P922 需 一致